| Model | 6170R | 6190R | 6210R | ||
| Menovitý výkon motora, kW/HP* | 125/170 | 140/190 | 154/210 | ||
| Menovitý výkon s navýšením, kW/HP* | 147/200 | 162/220 | 177/240 | ||
| Maximálny výkon motora, kW/HP** | 133/181 | 148/201 | 163/222 | ||
| Maximálny výkon s navýšením, kW/HP** | 147/200 | 160/218 | 175/238 | ||
| Menovité otáčky motora, ot/min | 2100 | 2100 | 2100 | ||
| Motor | John Deere PowerTech PSX s riešením jedného paliva - filtrom výfukových plynov s Diesel oxidačným katalizátorom (DOC) a Filtrom pevných častí (DPF) | ||||
| Počet valcov / objem, cm3 | 6 / 6800 | ||||
| Prevodovka | AutoQuad alebo AutoPowr | ||||
| Počet stupňov | 20 vpred / 20 vzad alebo bezstupňová | ||||
| Vývodový hriadeľ | 540/540E/1000 ot/min, elektro-hydraulické ovládanie | ||||
| Zadný trojbodový záves | Kat.3, elektronické ovládanie, silová, polohová, zmiešaná regulácia, plávajúca poloha | ||||
| Zdvihová sila zadného závesu | 83,5 | 93,7 | |||
| Max. počet vonkajších hydr. okruhov | 4 + 3 | ||||
| Výkon hydr. čerpadla, l.min-1 | 155 | ||||
| Objem palivovej nádrže, liter | 465 | ||||